某某太陽能
帶壓檢測
內(nèi)窺式帶壓檢測機器人-技術(shù)原理
聽：采用高靈敏度的聲學(xué)水聽器將泄漏點的聲學(xué)采集，采用科學(xué)的管道聲信號處理技術(shù)，還原泄漏聲音
看: 同時配備高清攝像頭采集管道環(huán)境數(shù)據(jù)，并通過臍帶纜實時傳輸?shù)降孛嬲?/div>
判：工作人員通過地面站接收處理后的聲音、圖像，判斷管道的健康狀況。
定: 機器人內(nèi)部配置信標(biāo)器，地面人員可跟蹤信號確定機器人位置，便于標(biāo)記泄漏點。通過發(fā)現(xiàn)異常后，操作人員可停止送纜，或倒退，詳查可疑位置，并最終通過讀取臍帶纜發(fā)送長度和地面信標(biāo)器位置信號，確定和標(biāo)記泄漏位置。
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